教师姓名：王日俊

教师资料：男，副教授，博士，硕士生导师

研究方向：飞行器故障检测与容错控制、视觉检测技术

学科领域：机械工程

个人简介：王日俊，男，1982年生，山西阳高人。2015年7月于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所获得机械电子工程博士学位。主要从事飞行器故障检测与容错控制、载荷稳像和视觉检测技术等相关研究。联系方式：wangrijun1982@126.com。

主要论著教学科研：

（1） 简述

主持和参与山西省自然科学基金面上项目和山西省基础研究项目青年基金各1项，主持企业横向项目2项。发表学术论文十余篇，其中被SCI / EI收录5篇。申请国家发明专利3项。

（2）代表性的成果(不超过10项）

[1]   Wang, R., Bai, Y., Zeng, Z., Wang, J., Du, W., & Duan, N. Opto-electronic platform tracking control of multi-rotor unmanned aerial vehicles based on composite disturbance compensation. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. (2019). https://doi.org/10.1177/0954410018823623.

[2]   王日俊, 曾志强, 段能全, 党长营, 杜文华, 王俊元. 基于姿态角估计的四旋翼飞行器多传感器故障诊断方法[J]. 中国惯性技术学报, 2018, 26(05): 692-700.

[3]   王日俊, 白越, 曾志强, 段能全, 党长营, 杜文华, 王俊元. 基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法[J]. 传感技术学报, 2018, 31(08): 1192-1200.

[4]   王日俊, 赵常均, 白越, 曾志强, 杜文华, 段能全. 基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构[J]. 浙江大学学报(工学版), 2018, 52(7): 1406-1414.

[5]   王日俊, 白越, 曾志强, 段能全, 杜文华, 王俊元. 多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法. 光电工程, 2017, 44(10): 983-989.

[6]   Wang Rijun, Zhang Zhiwen. Fuzzy adaptive PID hybrid control for airborne platform mounted on mUAV[C]. Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, IEEE, 737-741, 2016.

（3）目前主要在研项目（不超过5项，注明负责或参研）

[1]   基于模型结合数据的Hex-Rotor无人飞行器多故障诊断与容错控制研究，山西省自然科学基金面上项目，2018.06-2021.06，主持

[2]   基于MOMEDA的强噪声环境下复合故障自适应提取新方法研究，山西省基础研究项目青年基金，2018.06-2020.06，参研