教师姓名: 宋胜涛
教师资料: 男,副教授,博士
研究方向: 机构与机器人学
学科领域: 机械工程
个人简介(包括个人经历、社会兼职、指导博士/硕士情况、讲授的研究生课程等,要求不超过250字):
现任新葡萄8883官网AMG科学技术研究院国防工业处处长,山西省国防工业协会、山西省兵工学会会员,国家注册质量体系审核员。2008年获新葡萄8883官网AMG机械制造及其自动化工学硕士学位;新葡萄8883官网AMG机械工程与自动化学院在读博士。2001年至今在新葡萄8883官网AMG从事机械工程学科的科研与教学工作。2011年10月晋升为副教授。曾到英国伦敦大学国王学院参加可控机构学国际会议交流学习。目前指导硕士生3名。讲授研究生课程:机器人学。
科研、成果等情况介绍:
(1)简述(科研项目数、发表论文数、收录情况、出版专著、获奖情况等) (要求不超过150字)
先后主持山西省青年自然科学基金1项、省教育厅项目1项,太原市项目1项,横向项目2项;参加国家自然科学基金项目1项、山西省自然科学基金1项,各类项目经费100余万元。发表学术论文15篇,其中被EI收录3篇;获省科学技术奖(自然科学类)三等奖1项,省高校科学技术奖(自然科学类)二等奖1项;参编专著1部。
(2)代表性的成果(获奖、论文、专著、专利等,要求写清排名,合计不超过10项)
获奖:
2011年科研成果“复杂机电系统方案求解理论与方法”获得山西省科学技术奖三等奖(自然科学类),排名第三。
论文:
[1] Shengtao Song, Ruiqin Li, Ailing Wang and Yan Gao, Study on The Trajectory Planning of Hybrid-Driven Planar 3-RRRMechanism, Applied Mechanics and Materials, Vols. 190-191 ,pp733-738 ,2012.(EI收录)
[2] Shengtao Song, Ruiqin Li and Ailing Wang, Study on the kinematics of planar two-DOF hybrid-driven robot, Advanced Materials Research Vols. 538-541 ,pp 717-724, 2012.(EI收录)
[3] 宋胜涛,李瑞琴等、混合驱动4R1P 机构实现动臂- 斗杆机构轨迹,机械设计与研究,第27 卷第4 期,20-22页,2011 年。(一级)
[4] 宋胜涛, 李瑞琴. 基于Solidworks的混合驱动七杆机构运动规律研究. 机械设计与研究, 2008, 24(6): 25-29
[5] 宋胜涛,李瑞琴等. 远程控制采煤机器人采煤机构的研究,新葡萄8883官网AMG学报, 第31卷,第6期,592-595页,2010。
[6] 宋胜涛等,高校科研生产质量管理体系建设现状研究与思考,经济师,2013(5):146-148.
[7] 宋胜涛等,高校科研生产质量管理体系风险管理研究,新葡萄8883官网AMG学报,2013(4)69-70.
专著:
[1] 现代机械概念设计与应用. 北京: 电子工业出版社, 2009.10(排名第二)
(3)目前主要在研项目
[1] 国家自然科学基金,项目名称“多自由度混合驱动型可控机构设计理论与应用研究”,项目编号:51275486(参研,排名第二);
[2] 山西省自然科学青年基金,项目名称“少自由度混驱并联机械手设计理论与方法研究” 项目编号:2011021026-2负责);
[3] 中国质量协会科技分会课题,项目名称“高校GJB9001B-2009质量管理体系实施案例研究”(负责)。